组团单位 | 西安建筑科技大学 |
邀请方及简介 | 南洋理工大学 南洋理工大学位于新加坡,是一所科研密集型大学,环太平洋大学联盟、全球大学校长论坛成员。南洋理工大学前身为1955年由民间发动筹款运动而创办的南洋大学,南洋大学的倡办人是新马胶业巨子陈六使先生,云南园校址由新加坡福建会馆捐赠;1981年,新加坡政府在南洋大学校址成立南洋理工学院,为新加坡经济培育工程专才;1991年,南洋理工学院进行重组,将国立教育学院纳入旗下,更名为南洋理工大学,与快速发展的教育事业齐驱并进;2006年,南洋理工大学成为一所自治大学,如今已成为新加坡两所规模最大的公立大学之一。2026年1月,由上海交通大学与南洋理工大学合作举办的上海交通大学张江国际理工学院已获教育部批准。南洋理工大学在跨学科领域有五个学科排名世界第一并拥有世界知名的自治机构——国家教育学院、拉惹勒南国际研究学院和新加坡环境生命科学工程中心。 |
出访背景及原因 | 团组将于2026年6月29日至7月6日前往新加坡南洋理工大学进行学术访问与科研交流。南洋理工大学是全球领先的综合性研究型大学,在工程技术、计算机科学、控制与自动化等领域享有极高国际声誉,常年位列QS、泰晤士高等教育等世界大学排行榜前列,同时也是中国教育部认证的正规海外院校。南洋理工大学在自主无人系统、智能控制与机器人交叉领域拥有深厚的研究积累,形成了以理论创新、算法开发、仿真验证、硬件在环测试、系统集成与成果转化为核心的完整研究体系。该校设有智能机器人实验室、控制与系统中心、仿生与自主系统平台、NTU机器人研究中心等多个高水平研究机构,长期致力于非线性控制、多智能体系统协同、模型预测控制(MPC)、人机共享控制、鲁棒自适应控制、分布式优化与博弈控制、嵌入式系统实现等关键方向的前沿研究。相关研究成果多次发表于《IEEE T-RO》《Automatica》等顶级期刊,并成功应用于无人地面车辆(UGV)、小型四旋翼无人机、多机器人通信中继平台、低成本轮式自主巡检机器人等实物系统,理论落地与工程实践经验尤为丰富。此外,该校还深度参与新加坡智慧国战略下的无人系统测试场地建设与产业孵化,在产学研协同创新方面形成了独具特色的“新加坡模式”。通过本次出访,团组将系统学习南洋理工大学在自主无人系统与控制理论方面的系统性研究内容与工程化方法论,深化学术交流成果向我校实际科研工作的转化,为我方在控制理论与机器人技术领域的研究提供新的思路、方向与可借鉴的技术路径,进一步提升我校在该领域的国际影响力和学术知名度。 |
出访国别(地区)、天数及任务 (日程安排另附) | 出访国别:新加坡 天数:新加坡8天 任务:学术交流 |
经费预算及构成 | 国际旅费、住宿费、伙食费、公杂费、保险费、签证及代办服务费等 共计:5.0万元 |
经费来源 | 西安建筑科技大学 |
团组人员名单 |
姓名 | 单位 | 职务 | 备注 |
杨玥 | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 | 副教授 | 团长兼翻译 |
刘雨童 | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 | 讲师 | 团员兼翻译 |
公示期自2026年04月29日至2026年05月08日,如有举报意见,请及时以书面或以口头形式向国际交流合作处反映。