邀请方及简介

奥克兰理工大学

奥克兰理工大学，原名为奥克兰技术学校（ATS），始建于1895年。于2000年，被新西兰政府正式升格为国立综合研究型大学，并更名为奥克兰理工大学（Auckland University of Technology，AUT）。奥克兰理工大学是一所具有前瞻性的现代化大学，是新西兰八所国立综合研究型大学之一，是新西兰大学协会、英联邦大学协会和东南亚高等院校协会的成员之一，也是新西兰规模第二大的高校。大学拥有5大学部，下属16所学院以及超过60多个研究所和研究中心。2020年泰晤士高等教育世界大学排名（THE）将奥克兰理工大学列为世界前1%大学，并于澳大拉西亚地区千禧大学中排名第1位，全球研究影响力新西兰排名第1位，国际视野新西兰排名第1位。

出访背景及原因

奥克兰理工大学是新西兰知名综合性研究型大学，在工程技术、计算机科学、人工智能、机器人技术等领域具有较强国际影响力。该校工程、计算机与数学科学学院长期开展智能系统、机器人技术与计算机视觉等方向研究，其中机器人与视觉实验室在机器人视觉、智能感知、自主系统等领域具有深厚研究积累。该实验室由Wei Qi Yan教授负责，其为新西兰工程师学会会士（Fellow of Engineering New Zealand，FEngNZ），长期从事机器人、计算机视觉、智能感知及相关智能系统研究，在国际机器人与人工智能领域具有较高学术影响力。AUT机器人与视觉实验室围绕机器人视觉、计算机视觉、目标检测与跟踪、图像理解、视觉定位、智能导航及自主机器人系统等方向开展系统研究，形成了涵盖视觉感知、环境理解、状态估计、机器人决策与系统验证的完整研究体系。相关研究与自主无人系统、智能控制及机器人技术交叉融合，在复杂环境感知、视觉辅助导航、人机交互、智能机器人运行等方面积累了丰富经验。该校在机器人视觉算法开发、实验平台建设、真实环境测试以及智能机器人系统验证方面具有较强的工程实践能力，为机器人技术从理论研究到实际应用提供了重要支撑。近年来，自主无人系统和智能机器人技术快速发展，对机器人感知、环境理解、自主决策和控制执行的一体化能力提出了更高要求。

团组将于2027年2月8日至2月18日前往新西兰奥克兰理工大学（Auckland University of Technology，AUT）进行学术访问与科研交流。奥克兰理工大学在机器人视觉与智能系统领域的研究方向，与我方在自主无人系统、非线性控制、模型预测控制（MPC）、多智能体协同控制、路径规划与智能决策等方面的研究具有较强交叉性。通过本次访问，团组将重点学习该校在机器人视觉、视觉定位与SLAM、多传感器融合、智能机器人自主导航、视觉与控制融合、仿真到实物迁移（Sim-to-Real）等方面的先进研究方法和实验验证体系。访问期间，团组将通过专家学术交流、专题报告、圆桌研讨、实验室参观及机器人测试平台观摩等形式，深入了解国际先进团队在机器人视觉感知、自主系统运行、人机智能交互和智能机器人实验验证方面的研究成果与工程经验。通过本次出访将进一步拓展我校科研人员在机器人视觉与自主控制交叉领域的国际学术视野，为我方在智能机器人、自主无人系统及人工智能与控制融合方向的研究提供新的思路、方向与可借鉴的技术路径，提升我校相关学科的国际交流水平和科研创新能力。

出访国别（地区）、天数及任务

(日程安排另附)

出访国别：新西兰

天数：新西兰11天

任务：进行学术交流

经费预算及构成

国际旅费、住宿费、伙食费、公杂费、保险费、签证及代办服务费等

共计：6.0万元

经费来源

西安建筑科技大学

团组人员名单

姓名

单位

职务

备注

杨玥

西安建筑科技大学人工智能与机器人学院

副教授

团长兼翻译